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2016年起24支晋级决赛圈的球队将分成6组，小组赛采用单循环得分制，各小组前两名和4个成绩最好小组第三晋级1/8决赛，从1984年开始不设季军赛。淘汰赛（含决赛）均采用单败淘汰赛制，对战双方若90分钟内踢平，需进行加时赛（不采用金球制和银球制），若加时赛仍无法分出胜负将通过ai足球网点球大战决出优胜者。

迭戈·阿曼多·马拉多纳 ai足球网（1960年10月30日—2020年11月25日），出生于阿根廷布宜诺斯艾利斯，阿根廷职业足球运动员、教练员，司职中前场。1986年6月，马拉多纳在世界杯上演上帝之手和世纪进球，率领阿根廷队获得世界杯冠军。1990年7月，马拉多纳率领的阿根廷队，在世界杯决赛中不敌德国队，获得亚军。

其中决赛出现过8次： 1999/00赛季决赛 —皇家马德里对瓦伦西亚（同为西班牙球队） 2002/03赛季决赛 —AC米兰对尤文图斯（同为意大利球队） 2007/08赛季决赛 —曼联对切尔西（同为英格兰球队） 2012/13赛季决赛 —拜仁慕尼黑对多特蒙德（同为德国球队） 2013/14赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2015/16赛季决赛 —马德里竞技对皇家马德里（同为西班牙球队） 2018/19赛季决赛 —托特纳姆热刺对利物浦（同为英格兰球队） 2020/21赛季决赛—曼彻斯特城对切尔西（同为英格兰球ai足球网队） 13、2005/06赛季的利物浦成为首支参加过全部三圈外围赛而晋级淘汰赛阶段的球队（由1999/00赛季开始）；切尔西以卫冕冠军的身份参加2012/13赛季的欧冠小组赛，可惜小组未能出线，成为欧冠改制以来首支未能晋级淘汰赛阶段的欧冠卫冕冠军。

小组赛 小组赛共有32队参加，均分为八组，每组各有2支种子队，以双循环形式进行，每场胜方得3分，ai足球网平局各得1分，负方得0分，小组前两名晋级十六强。